而在1950年，美军已大规模换装了口径升级为88.9毫米M20“超级巴祖卡”火箭筒，这种改进型的巴祖卡威力较大，最大破甲厚度达到280毫米，很受美军欢迎。在抗美援朝战争中的美军史上第一位也是唯一一位被俘的将军，美军第24步兵师师长威廉迪安少将，在被俘前的大田阻击战中，就亲自操纵一门M20超级巴祖卡火箭筒击毁过一辆T-34坦克。
在战争初期，我志愿军库存的几百门巴祖卡“火箭炮”很快消耗殆尽。面对美军的机械化部队，志愿军急需一种轻便的大威力的反坦克武器。在1950年10月，志愿军第40军在坪洞战斗中首次缴获了几门M20超级巴祖卡“火箭炮”，立即送回国内，交付给东北兵工局的沈阳第52兵工厂实施逆向测绘仿制。但我们建国初的兵器工业技术水平不高，由于在仿制过程中产生了大量技术问题和门槛，美式超级巴祖卡火箭筒的仿制始终无法过关。
主要原因是超级巴祖卡配备的高灵敏度机械引信、大口径聚能装药、硬铝壳体、速燃发动机装药等技术要求太高了，当时我们国内的技术力量不够。图片：M20型超级巴祖卡火箭筒。不过，这些都难不倒我国的军工技术人员。东北兵工局突然想起来，在东北解放以后，我军曾接收过到一批日式火箭弹的资料。那么，是否可以利用这批日式火箭弹的技术基础，来仿制美制超级巴祖卡呢？说起这批缴获的日式火箭弹资料，来源还比较曲折呢。
在二战时期，纳粹德国研制出了一款RPzB43型88毫米反坦克火箭筒，这种火箭筒的性能优良，威力巨大，深受德军士兵的欢迎。而此时地球的另一面，日军遇到了美国的谢尔曼坦克，日本自己研制的反坦克武器性能极低下，无法对谢尔曼坦克造成威胁，于是日本请求德国支援新型火箭筒技术。（图片：德国RPzB43型反坦克火箭筒）在1943年夏天，德国通过U型潜艇把RPzB43型火箭筒的实弹和技术资料秘密运送到日本，随后日本以此为基础研制出“四式”70毫米火箭筒，并计划在位于中国东北沈阳的南满陆军兵工厂进行量产。
不过，由于在1945年日军很快就投降了，南满兵工厂到日本投降也没能量产这种火箭筒。在解放战争时期，这个兵工厂（此时叫第90工兵厂）被我军从国军手中缴获，工厂里保存的四式”火箭筒资料图纸也一并被缴获，成为后来51式火箭弹的技术来源。日本的四式火箭筒，口径为70毫米。在1951年2月，东北兵工局下达了51式火箭筒的研制命令，51式反坦克火箭弹其实是美制超级巴祖卡和日式四型火箭筒的合二为一的产品，使用美式超级巴祖卡结构的低档钢制发射筒，发射技术门槛比较低的四式火箭弹。
火箭发射筒和反坦克火箭弹在1951年5月研制成功，定名为51式90毫米反坦克火箭筒，新中国第一代反坦克火箭筒就此诞生，随后51式火箭筒开始大批量生产，至1951年的年末就生产了4800枚火箭弹，迅速发往志愿军前线，装备部队以后极大地改变了志愿军只能依靠集束手榴弹和炸药包对美军坦克实施近距离爆破的状况。
