自1977年装备部队以来，鱼叉反舰导弹历经十余次改进，目前美军现役的鱼叉反舰导弹已与早期型号有了不小的差异。鱼叉反舰导弹的发展可分为 Block 1、Block 2 和 Block 2 三个大的阶段。“鱼叉”Block 1型为专用反舰型，主要打击开阔海域水面舰船。弹长4.63米，机载型 3.85米，弹径343毫米，翼展 914毫米；动力装置为J402型涡喷发动机，巡航速度0.85马赫，最大射程120公里；制导方式为中段惯性制导、末段主动雷达制导，可预先设定三个巡航转折点；设有跃升俯冲攻击与水线攻击两种末段攻击模式；发射质量 682.7千克 ( 舰载型 ) 和519.5 千克( 机载型) ，其中穿甲爆破型战斗部重量221公斤，装90公斤高能炸药；雷达导引头为德州仪器公司生产的 J 波段频率捷变雷达，全面采用固态电子元件和机械扫瞄式的圆型低旁波瓣阵列天线，最大搜索范围 为 ± 45°，具有宽带频率捷变、 单脉冲测角、边跟踪边扫描、窄波门、窄脉冲宽度、跟踪干扰源、丢失目标后重新进入搜索程序等电子对抗能力；配用延时触发和近炸引信，单发命中概率95% 。
“鱼叉”Block 2型为多用途导弹。该型导弹继承了 Block 1的基本能力，制导方式从Block 1型的中段惯性制导 末段主动雷达制导改为了GPS辅助惯导 红外末制导，可预先设定八个巡航转折点；最 大射程150公里，命中精度低于10米，战部质量227 公里。同时Block 2型，采用了更为复杂的搜索图规划技术，通过控制导引头在方位和距离上的搜索范围来抑制岛岸回波的影响。
从而使得“鱼叉”导弹拥有了打击岛礁、近岸、舰船稠密区目标、港 口停泊舰船及浅近纵深陆上目标的打击能力。Block 2 ，是在 Block 2 基础 上加装了武器控制数据链，实现 了飞行中重新瞄准及变更打击目 标，进一步增强了鱼叉导弹打击时敏目标、机动目标和机会目标的能力，提高了作战使用的灵活性和快捷性。
鱼叉导弹从80年代两伊战争开始接受战争洗礼。两伊战争中，伊朗舰艇发射的鱼叉反舰导弹击沉伊拉克一艘快艇;；1986 年 3 月，美国航母 A-6E 攻击机和约克城号巡洋舰分别发射多枚鱼叉空舰导弹和舰舰导弹，击沉击伤利比亚多艘护卫舰和导弹艇；1988 年 4 月，美国海军从空中和海上发射鱼叉导弹，击沉伊朗萨汉德号护卫舰和沸油号导弹艇；1991 年海湾战争中，美国飞机用鱼叉导弹击毁多艘伊拉克舰船，而沙特海军则用鱼叉反舰导弹击沉了 1 艘伊拉克布雷艇。
一系列的战绩，充分展示了鱼叉反舰导弹所具有的制导技术先进、精度高、战术灵活等特点。而到目前位置，鱼叉系列导弹已发展成一种全天候、多平台发射、可靠性好、命中概率高、抗干扰能力强的高性能反舰武器。不仅供美国海军使用，还大量供给盟国使用，现有将近30个国家使用，总数约6000枚，是西方世界最普遍的反舰导弹。
