国产的51式90毫米火箭筒一种是10公斤级别的便携式反坦克火箭。由于技术基础薄弱，国产51式反坦克火箭筒的性能要大幅度低于美制的超级巴祖卡。M20火箭筒的初速160米/秒，而51式火箭弹初速只有106米/秒。51式火箭筒的有效射程为100米，而M20火箭筒能达到200米。51式火箭弹的破甲威力仅为120毫米，而M20能破甲280毫米。
原装的M20火箭筒使用两截硬铝合金发射筒，因国内铝合金产能不足，51式改为了整体式的钢制发射筒，比较重。为51式早期配发的135型火箭弹采用了多喷口发动机，旋转稳定，其破甲威力较低。后来又研制了241式单喷口尾翼稳定火箭弹，克服了135式旋转火箭弹高速旋转造成的破甲射流发散，破甲威力大增。国产51式反坦克火箭筒的首次大规模作战，是在1951年10月抗击美军“秋季攻势”的坦克劈入战。
在这次战斗中，美军集中了第72坦克营，韩国战车第31大队的全部兵力，一共40多辆坦克，企图攻占我东线要点鱼隐山。我志愿军组织了装备40支51式火箭筒的反坦克大队，在三天时间里与美军的坦克部队交战十余次，击毁美韩军的坦克和战车多达38辆，而我方的反坦克大队的损失非常轻微。我军有了51式火箭筒，美军的这次坦克劈入战就成了笑柄，鱼隐山也成了美军的伤心山。
国产51式火箭筒的最辉煌战绩，是在1952年6月13日的古直木里防御战里，此战美军出动了M-46巴顿式中型坦克和M-36杰克逊自行反坦克炮在内的数十辆坦克装甲战车冲击我志愿军12军31师一个连级阵地，该连配属的51式火箭筒班战斗中大显神威。在担任副班长的志愿军战斗英雄汪明山“间隔着打，一发火箭弹换一个地方”的正确战术指挥下，经过两小时激战，志愿军以消耗9发火箭弹和轻伤两人的微小代价，取得了毙敌6人、俘敌4人，击毁敌坦克6辆并缴获一辆M-36杰克逊自行反坦克炮的辉煌战绩，其中汪明山一个人就以5发火箭筒弹一举击毁敌坦克4辆，并缴获1辆自行反坦克炮。
美制的M36式90毫米自行加农炮，战斗全重28吨，装甲厚度9.5-76毫米，配备一门90毫米加农炮，威力巨大、火力凶猛，在二战欧洲战场上能秒杀德国猎豹和虎王坦克。那辆被志愿军缴获的M36，至今还停放在中国人民革命军事博物馆，担任着“无声讲解员”的工作。抗美援朝战争胜利以后，我国还仿制了苏联的RPG-2火箭筒，命名为56式40毫米反坦克火箭筒。
美国的鱼叉导弹有什么特性？
鱼叉反舰导弹（AGM-84），也被翻译为捕鲸叉，是一种高亚音速掠海反舰导弹，为美国海空军现役最主要的反舰武器，可以自飞机，各类水面军舰以及潜艇上发射。1967 年，第三次中东战争中，埃及使用苏联制造的冥河反舰导弹击沉了以色列的埃拉特号驱逐舰。经此一役使美国认识到反舰导弹是一种极有效的对海作战武器。1971年6月，麦道公司( 后被波音公司收购) 被确定为鱼叉反舰导弹研制的主承包商，1972年10月，首枚测试导弹生产；1977 年，舰射型RGM-84A服役；1979年，空射型 AGM-84A装备 P-3巡逻机；1981年，潜 射型UGM-84A装备攻击型核潜艇。
