甲骨卜辞中，提到“龙”，首先是能呼风唤雨的“神祇”——“龙”是“神祇”之名；其次，“龙”，具有“神性”，能保佑人之平安，武丁曾占卜，乞求“龙”保佑生病的妇好，还乞望能有“龙甲”作为妇好的“护身符”；再一个含义，“龙”是方国之名，很可能是以龙为图腾的方国。学者称，甲骨文和商周金文的“龙”字，呈“角、首、颈、身、尾”几部分俱全的形象。
这一形象，与上古时期“苍龙星宿”位置及“宿名”古义高度吻合。“苍龙星宿”，作为苍龙之体的“角、亢、氐、房、心、尾”六宿，其名皆于龙体有关。角，为龙角；亢为龙咽；氐为龙首；房，指龙腹；心，为龙心；尾，为龙尾。（曾侯乙墓漆箱二十八宿图画）“角、亢、氐、房、心、尾”六宿的“宿名”古义，皆可从汉以前的古文献中找到根据。
如“角”，《国语.周语中》云：“夫辰角见而雨毕。”韦昭《注》：“辰角，大辰苍龙之角。角，星名。这也是所谓“辰龙”之来源。如“亢”，《尔雅.释鸟》郭璞《注》：“亢即咽。”等等，限于篇幅，不多赘引。由此可知，甲骨文及以后汉字中的“龙”，所摹写的，不是现实中的某一种动物，而是古人夜观天象，根据星宿，想象出来的“神兽”。
东汉末年，应劭在《风俗通义》中曰：“四方皆有七宿，各成一形。东方成龙形，西方成虎形，南首而北尾。南方成鸟形，北方成龟形，西首而东尾。”（汉瓦拓四象）在距今6500年左右的河南濮阳西水坡仰韶时代遗址中，发现了以蚌壳塑列的形象图。居中的是“北斗”，左右为龙、虎，即后来所说的“青龙”“白虎”。此时，南“朱雀”北“玄武”大概还没被当时的人们所“认识”、总结。
中国的先民，认识世界的重要对象是日月星辰。这既是人类认知发展的必然途径，也是“观象授时”所需要。居于地球北半球的中国先民，很自然地望向了天空的北方。于是，首先注意到了“北极”，即北部中央天域的“北斗”。然后，又认识了日月升落的东西方的“龙”“虎”。（北斗）在公元前四千纪的时候，“龙”“虎”二星官，恰好处于“二分”，即“秋分”“春分” 点上。
这“二点”，是春耕秋收的时令，远比后来的“二至”即夏至、东至更为重要。这是“青龙”“白虎”比“朱雀”“玄武”更早被认知的重要原因。“青龙”“白虎”“朱雀”“玄武”等二十八宿系统，是中国上古天文观测的重大成果，标志着“二分二至”时空统一体系的准确建立。但此时，这一成果也走下天空，与地上和人间的许多区域、地理、人文、生产、政治，甚至谶纬结合在了一起。
